Prinses Beatrix onthult op woensdag 4 april een bronzen beeldengroep van haarzelf, prins Claus en hun zonen koning Willem-Alexander, prins Friso en prins Constantijn bij Paleis Soestdijk in Baarn. Beeldhouwer Arthur Spronken maakte het beeld in 1996, en sindsdien stond het op de patio van museum Beelden aan Zee.
Toenmalig koningin Beatrix onthulde het beeld in 1996. Het museum heeft het monument langdurig in bruikleen gegeven aan het paleis.
Na de onthulling spreekt Beatrix met Caius Spronken, de zoon van de in 2018 overleden Arthur Spronken, en met een afvaardiging van het museum Beelden aan Zee en Paleis Soestdijk. Arthur Spronken verwierf vooral bekendheid met zijn beelden van paarden zonder benen.