Het koninklijk paar is dinsdag vanaf Paleis Noordeinde in Den Haag vertrokken naar de Grote Kerk waar de koning later zijn troonrede zal uitspreken. Net als vorig jaar gaat het koninklijk gezelschap, de koning en koningin in gezelschap van prins Constantijn en prinses Laurentien, weer met de auto. Vanwege de coronacrisis reisden de koning en koningin vorig jaar ook niet met een koets.
In de Grote Kerk spreekt de koning de troonrede uit. Hij opent daarmee het nieuwe werkjaar van de Eerste Kamer en de Tweede Kamer.
Later op de dag gaat de minister van Financiën, Wopke Hoekstra, met het koffertje naar de Tweede Kamer. Daar biedt hij, rond 15.00 uur, de Miljoenennota en de Rijksbegroting aan.
