Koning Willem-Alexander en koningin Máxima hebben dinsdagmiddag samen met prins Constantijn en prinses Laurentien naar het massaal toegestroomde publiek gezwaaid vanaf het balkon van Paleis Noordeinde. De balkonscène is een traditie waar altijd veel mensen op afkomen.
De koning en de koningin kwamen in de Glazen Koets naar het paleis terug van de Ridderzaal, waar Willem-Alexander de troonrede heeft voorgelezen. Prins Constantijn en prinses Laurentien kwamen in een ander rijtuig van het Binnenhof naar het Haagse paleis.
Vrijwel direct na de balkonscène op Paleis Noordeinde vertrekt koningin Máxima naar New York. Daar woont ze onder meer een vergadering van de Verenigde Naties en een benefietdiner bij.