Koning Willem-Alexander, koningin Máxima, prins Constantijn en prinses Laurentien verschenen dinsdagmiddag op het balkon van Paleis Noordeinde om te wuiven naar het massaal toegestroomde publiek.
Ze keerden vanaf de Ridderzaal, waar de koning eerder de troonrede had voorgelezen, in de gouden koets terug op het paleis in Den Haag.
